ARMxy系列的ARM嵌入式計算機BL370系列是一款可靈活配置IO口的工業級ARM控制器，穩定可靠，通過EMC/EMI測試，滿足苛刻的工業應用環境，可用作邊緣計算網關、儲能網關、工業物聯網關等，基於瑞芯微 RK3562/RK3562J處理器設計的四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M0，主頻高達1.8G/2.0GHz，搭載8/16/32GByte eMMC，1/2/4GByte LPDDR4X多種組合的RAM與ROM，支持豐富的IO接口，並且內置1TOPS算力NPU，支持深度學習。廣氾應用於工業控制、邊緣計算、AIoT、人工智能、通訊管理機、AGV機器人、機器視覺檢測、機器人、工業物聯網關、儲能系統、自動化控制、交通軌道等領域。
BL370系列ARM嵌入式計算機提供1~3個可選的10/100M自適應RJ45網口、2xUSB2.0、1個可選的HDMI2.0、1個可選的X系列IO板，2個可選的Y系列IO板等豐富的接口，可用作通訊、PWM輸出、脈衝計數等數據採集與控制，支持1080P@60fps H.264視頻編碼、4K@30fps H.265視頻解碼。內置Mini PCIE接口，支持藍牙、WiFi、4G、5G模塊通信。
BL370系列ARM嵌入式計算機支持Linux-5.10.198、Linux-RT-5.10.198內核、Ubuntu20.04、Debian 11等操作系統、Docker容器、Node-Red以及Qt-5.15.2等圖形界面開發工具。同時支持BLIoTLink工業協議轉換軟件用於工業數據採集與轉換，快速接入各種主流物聯網云平台與工業組態軟件SCADA等，通過BLRAT遠程訪問工具實現遠程訪問與運維，支持Node-Red可以快速實現物聯網應用等。
BL370系列ARM嵌入式計算機經過專業的電氣性能設計和高低溫測試驗証，可穩定可靠地工作在惡劣的電磁干擾與 -40~85℃溫度下，DIN35導軌安裝，可滿足各種工業應用環境。
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典型的應用領域：
✓ 工業控制 ✓ 儲能系統EMS/BMS
✓ AIoT人工智能 ✓ 智能製造
✓ 通訊管理機 ✓ AGV機器人
✓ 機器視覺 ✓ 邊緣計算
✓ 運動控制 ✓ 機器人
✓ 軌道交通 ✓ 智能設備
產品選型
ARMxy系列ARM嵌入式控制器採用靈活的設計理念，可以根據需要靈活選擇不同的SOM板實現不同的ROM與RAM的組合，採用不同的X板、Y板實現豐富的IO組合，滿足各種應用場景的需求。
產品命名規則為：
主機型號-SOM型號-X板型號-Y1板型號-Y2板型號
比如： BL370-SOM370-X10
表示1個以太網口，eMMC為8GByte，LPDDR4X為1GByte，2路RS485。
如需增加WIFI，則在主型號後面加W表示，如BL370W-SOM370-X10;
如需增加4G模塊，則在主型號後面加L表示，如BL370L-SOM370-X10。
ARMxy BL370系列選型表
|
型號
|
ETH
|
USB
|
HDMI
|
X 板IO槽
|
Y板IO槽
|
尺寸
|
|
BL370
|
1x10/100M
|
2
|
×
|
1x6PIN
|
×
|
42x83x110mm
|
|
BL370A
|
1x10/100M
|
2
|
×
|
1x20PIN
|
×
|
42x83x110mm
|
|
BL370B
|
1x10/100M
|
2
|
×
|
1x20PIN
|
2
|
48x83x110mm
|
|
BL370C
|
1x10/100M
|
2
|
×
|
1x10PIN
|
×
|
42x83x110mm
|
|
BL371
|
2x10/100M
|
2
|
×
|
1x6PIN
|
×
|
42x83x110mm
|
|
BL371A
|
2x10/100M
|
2
|
×
|
1x20PIN
|
×
|
42x83x110mm
|
|
BL371B
|
2x10/100M
|
2
|
×
|
1x20PIN
|
2
|
48x83x110mm
|
|
BL372
|
3x10/100M
|
2
|
1
|
1x6PIN
|
×
|
42x83x110mm
|
|
BL372A
|
3x10/100M
|
2
|
1
|
1x20PIN
|
×
|
42x83x110mm
|
|
BL372B
|
3x10/100M
|
2
|
1
|
1x20PIN
|
2
|
48x83x110mm
|
ARMxy BL370系列SOM選型表
可以根據需求，選擇合適的ROM、RAM以及溫度等級。
|
型號
|
MCU
|
主頻
|
內核
|
NPU
|
eMMC
|
LPDDR4X
|
溫度級別
|
|
SOM370
|
RK3562J
|
1.8GHz
|
4 x A53 +M0
|
1TOPS
|
8GByte
|
1GByte
|
工業級 -40~85℃
|
|
SOM371
|
RK3562J
|
1.8GHz
|
4 x A53 +M0
|
1TOPS
|
16GByte
|
2GByte
|
工業級 -40~85℃
|
|
SOM372
|
RK3562J
|
1.8GHz
|
4 x A53 +M0
|
1TOPS
|
32GByte
|
4GByte
|
工業級 -40~85℃
|
|
SOM373
|
RK3562
|
2.0GHz
|
4 x A53 +M0
|
1TOPS
|
8GByte
|
1GByte
|
商業級 0~70℃
|
|
SOM374
|
RK3562
|
2.0GHz
|
4 x A53 +M0
|
1TOPS
|
16GByte
|
2GByte
|
商業級 0~70℃
|
|
SOM375
|
RK3562
|
2.0GHz
|
4 x A53 +M0
|
1TOPS
|
32GByte
|
4GByte
|
商業級 0~70℃
|
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X系列IO板選型表
可以根據需求，選擇合適的X系列IO板，X系列IO板的PIN數要與工業計算機外殼適配。
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型號
|
RS232/485
|
CAN
|
DI
|
DO
|
GPIO
|
PIN數
|
|
X10
|
2
|
x
|
x
|
x
|
x
|
6PIN
|
|
X11
|
x
|
2
|
x
|
x
|
x
|
6PIN
|
|
X12
|
1
|
1
|
x
|
x
|
x
|
6PIN
|
|
X13
|
x
|
x
|
2
|
2
|
x
|
6PIN
|
|
X14
|
x
|
x
|
4
|
x
|
x
|
6PIN
|
|
X15
|
x
|
x
|
x
|
4
|
x
|
6PIN
|
|
X16
|
x
|
x
|
x
|
x
|
4
|
6PIN
|
|
X20
|
4
|
x
|
x
|
x
|
x
|
10PIN
|
|
X21
|
3
|
1
|
x
|
x
|
x
|
10PIN
|
|
X22
|
2
|
2
|
x
|
x
|
x
|
10PIN
|
|
X23
|
4
|
x
|
4
|
4
|
x
|
20PIN
|
|
X24
|
3
|
1
|
4
|
4
|
x
|
20PIN
|
|
X25
|
2
|
2
|
4
|
4
|
x
|
20PIN
|
|
X26
|
2
|
x
|
8
|
4
|
x
|
20PIN
|
|
X27
|
1
|
1
|
8
|
4
|
x
|
20PIN
|
|
X28
|
2
|
x
|
12
|
x
|
x
|
20PIN
|
|
X29
|
1
|
1
|
12
|
x
|
x
|
20PIN
|
|
X30
|
x
|
x
|
x
|
x
|
16
|
20PIN
|
Y系列IO板選型表
可以根據需求，選擇合適的Y系列IO板，Y系列IO模塊適用於所有Y槽。
|
型號
|
描述
|
|
型號
|
描述
|
|
Y01
|
4DI+4DO模塊 NPN
|
|
Y41
|
4路AO模塊輸出 0/4~20mA
|
|
Y02
|
4DI+4DO模塊 PNP
|
|
Y43
|
4路AO模塊輸出 0~5/10V
|
|
Y11
|
8路DI模塊NPN
|
|
Y46
|
4路AO模塊輸出 ±5V/±10V
|
|
Y12
|
8路DI模塊PNP
|
|
Y51
|
2路RTD模塊三線PT100
|
|
Y21
|
8路DO模塊PNP
|
|
Y52
|
2路RTD模塊三線PT1000
|
|
Y22
|
8路DO模塊NPN
|
|
Y53
|
2路RTD模塊四線PT100
|
|
Y24
|
4路DO模塊繼電器
|
|
Y54
|
2路RTD模塊四線PT1000
|
|
Y31
|
4路AI模塊單端輸入 0/4~20mA
|
|
Y56
|
電阻測量
|
|
Y33
|
4路AI模塊單端輸入 0~5/10V
|
|
Y57
|
電壓測量
|
|
Y34
|
4路AI模塊差分輸入 0~5/10V
|
|
Y58
|
4路TC模塊
|
|
Y36
|
4路AI模塊差分輸入 ±5V/±10V
|
|
Y63
|
4路RS485模塊，可選RS232
|
電磁兼容性測試
|
試驗項目名稱
|
試驗接口
|
試驗標準
|
試驗等級
|
說明
|
|
靜電放電抗擾度試驗
|
電源和信號端口
|
GB/T 17626.2-2018 / IEC61000-4-2:2008
|
3級
|
空氣±8KV，接觸±6KV
|
|
電快速瞬變脈衝群抗擾度試驗
|
電源和信號端口
|
GB/T 17626.4-2018 / IEC61000-4-4:2012
|
3級
|
|
|
雷擊（浪涌）抗擾度試驗
|
電源和信號端口
|
GB/T 17626.5-2019 / IEC61000-4-5:2014
|
3級
|
|
|
射頻場感應的傳導騷擾抗擾度試驗
|
電源和信號端口
|
GB/T 17626.6-2017 / IEC61000-4-6:2013
|
3級
|
10V/150kHz~80MHz
|
|
傳導騷擾試驗
|
電源和信號端口
|
GB/T 6113.201-2018 / CISPR 16-2-1:2017
|
150kHz~30MHz
|
|
環境適應性測試
|
試驗項目名稱
|
試驗標準
|
試驗條件
|
|
低溫啟動與運行試驗
|
GBT 2423.1-2008
|
測試環境溫度：-40℃
|
|
高溫啟動與運行試驗
|
GBT 2423.2-2008
|
測試環境溫度：60℃
|
|
恆定濕熱試驗
|
GB/T 2423.3-2016
|
測試環境溫濕度：+40℃/95%RH
|
|
高低溫衝擊試驗
|
GB/T 2423.22-2012
|
測試環境溫度-40與60℃下30s快速切換后啟動（無凝結水）
|
|
溫度變化試驗
|
GB/T 2423.22-2012
|
產品通電測試狀態下-40~60℃溫度變化試驗
|
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正弦震動試驗
|
GB/T 2423.10-2019
|
產品關機狀態下帶包裝與不帶包裝的震動測試
|
|
自由跌落試驗
|
ISTA 2A-2011GB/T 2423.7-2018GB/T 6587-2012
|
產品關機狀態下帶包裝的跌落測試
|
應用場景：
